এখানে একটি 3 ডি মুদ্রিত গোলার্ধের omnidirectional Gimballed ড্রাইভ সিস্টেম যা আপনি বাড়িতে করতে পারেন। এটি একটি মুখোশ যা এটি সাধারণত হগ ড্রাইভ হিসাবে উল্লেখ করা হয়। এক কথা শুনেছেন না? ভাল আপনি আপনার হ্যাকডে সঙ্গে রাখা প্রয়োজন কারণ প্রায় 20 মাস আগে আমরা এই অবিশ্বাস্য রোবট প্রকল্প যে এক ব্যবহার করে একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত। নকশাটি হগ ড্রাইভের সাথে একটি ট্রাইসাইকেল অভিযোজন একমাত্র চালিত ‘হুইল’ হিসাবে। কিন্তু এটি সত্যিই একটি চাকা নয়, এটি একটি অর্ধ-গোলক (একটি গোলার্ধে যা উপরে কল্পনা করা হয় না কিন্তু মোটর স্পিন্ডে সংযুক্ত থাকে) যা কোনও দিকের উপর নির্ভর করে যে কোনটি জিম্মল বন্ধনীটি কীভাবে নির্ভর করে তা নির্ভর করে।
দুর্ভাগ্যবশত [ড্যান] এখনও ডিভাইস দ্বারা চালিত একটি গাড়ী দেখাচ্ছে না। কিন্তু লাফের পর আমরা যা দেখেছি তা থেকে এটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী। সিস্টেমের জন্য তার লক্ষ্য প্রকল্পটি একটি লাইন-নিম্নলিখিত রোবট যা আমরা সেই লক্ষ্যে পৌঁছানোর সময় একটি ফলো-আপ হিসাবে পোস্ট করতে আশা করি।